在機械安全領域中，PL（性能等級）與 SIL（安全完整性等級）是兩種最常見的風險評估與控制等級標準，用於確認安全功能的可靠性是否足以對應機械的風險程度。
📌 什麼是 PL（Performance Level）？
PL 由國際標準 EN ISO 13849-1 定義，透過三個參數綜合評估風險：
♦ S：傷害嚴重程度（如受輕傷或致命）
♦ F：暴露頻率與持續時間（如每班作業／偶爾進入）
♦ P：是否有可能避開危險（視警示程度與反應時間）
這些參數透過上圖可以找出所需的風險等級 PLr，並對應到五個等級：如何依照 S、F、P 三個參數導出所需的 PLr（Required Performance Level），最終幫助設計者決定控制系統所需的安全等級。
📌 什麼是 SIL（Safety Integrity Level）？
SIL 為 IEC 62061 / IEC 61508 系列標準中使用的評估方法，常用於功能安全設計，特別是程式化控制系統。其定義了安全功能在危險情況下「失效的可能性」。
SIL 分為四個等級：
| 等級 | 危險失效機率 (PFH) | 適用範圍與說明 |
|---|---|---|
| SIL 1 | 10⁻⁶ ~ 10⁻⁵ | 基礎安全要求 |
| SIL 2 | 10⁻⁷ ~ 10⁻⁶ | 中階安全需求 |
| SIL 3 | 10⁻⁸ ~ 10⁻⁷ | 關鍵性應用，如機械手臂等 |
| SIL 4 | <10⁻⁸ | 高度風險區域（通常不適用於機械） |
📌 PL vs SIL 的差異與關聯
| 比較項目 | PL (EN ISO 13849) | SIL (IEC 62061) |
|---|---|---|
| 適用領域 | 機械安全 | 功能安全、程控系統 |
| 風險指標 | PL a ~ e | SIL 1 ~ 4 |
| 分析方法 | 類比為類別架構 + MTTFd | 失效機率 + 整體診斷 |
| 常見應用 | 光柵、安全門、急停 | 安全PLC、安全通訊 |
