石墨基板視覺輔助定位系統
機械手臂高效整合 | 精準視覺定位解決方案
系統概述
宇佑科技的「石墨基板視覺輔助定位系統」，針對石墨基板清洗機的生產需求，運用高精度視覺技術和機械手臂整合系統，提供高效、精準的自動化解決方案。本系統透過先進的 Cognex VisionPro 視覺軟體和工業級硬件，解決基板尺寸多樣化、嚴重反光等挑戰，全面提升生產效率與品質。
手臂：FANUC I RVision
視覺：康耐視VisionPro
詳細資訊
一、自動識別與定位
• 視覺系統可自動判斷料盤內石墨基板的 ID、數量、抓取位置 及 旋轉角度。
• 支援按 基板尺寸 (大→小) 及 厚度 (厚→薄) 排序，實現智能化抓取。
二、異常識別與警報
• 未教導產品或超出安全範圍時，系統會即時 發出警報，確保生產安全。
三、自動料盤管理
• 當料盤為空盤時，系統自動通知機械手臂更換吸盤並取出空盤。
四、動態視覺定位
• 在清洗工站中，視覺系統安裝於 機械手臂 上，準確回饋石墨基板的抓取位置及旋轉角度，確保每個製程的精準度。
系統硬件規格
相機：工業級 1800 萬像素（4912x3684），固定於機台上方。
鏡頭：工業級 6mm 百萬像素定焦鏡頭。
光源：客製化 LED 平板光源（白光），有效解決反光問題。
工作距離：1335mm。
光學分辨率：265μm。
視野範圍：1300x976mm。
為什麼選擇宇佑科技？
宇佑科技擁有豐富的工業自動化經驗，並結合全球頂尖視覺技術，致力於提供高效、高精度的石墨基板視覺輔助定位系統，助力您的生產邁向智能自動化的新高度。
