MELSEC iQ-R

MELSEC iQ-R系列：
新一代控制器創建自動化新紀元。

作為下一代自動化環境的核心，自動化控制器不但能增加價值，還能減少總擁有成本。MELSEC iQ-R系列根據客戶常見的問題從零打造，覆蓋七大關鍵領域：生產效率、工程設計、維護保養、質量、連接、安全和兼容。
採用三分法解決這些問題：降低總擁有成本、提高可靠性和重用現有資產。


R系列可程式控制器 英文型錄
MELSEC iQ-R Series  iQ Platform-compatible PAC



- 豐富的產品陣容，支援從10K 到 1200K 步的系統。
- 實現高精度運動控制的多 CPU 系統。
- CPU 模組內2個支援 1G bps 的網路埠。
- 方便進行資料管理的資料庫功能。
- 內建安全功能的擴充SRAM卡閘。
- 可進行各種運動控制（位置、速度、轉矩、高級同步控制等）。
- 支援高速PID控制、線上模組更換、高可靠性二重化系統的製程控制器 CPU。
- 符合國際安全標準（ISO 13849-1 PL e、IEC 61508 SIL 3）的安全 CPU。
- 最適用於從個人電腦/微控制器環境轉換的 C/C++ 語言程式設計。

►更多關於SLMP資料可點擊參考

► COGNEX 視覺系統與 MELSEC 可編程控制器 SLMP 連接指南


詳細資訊



MELSEC iQ-R系列具有廣泛的可編程自動控制器，能滿足自動控制的方方面面。
多CPU架構進一步加快了底板（主基板）上數據交換。

CPU
CPU包括各種嵌入功能，可執行各種控制任務，並內置USB端口和以太網端口。

運動CPU
運動CPU實現了各種運動控制，如定位、速度、扭矩、高級同步等。
 

►規格

項　目 R00CPU R01CPU R02CPU R04(EN)
CPU		 R08(EN)
CPU		 R16(EN)
CPU		 R32(EN)
CPU		 R120(EN)
CPU
運算控制方式 程式循環運算
輸入輸出控制方式 更新方式：指定直接存取輸入輸出（DX、DY）後可進行直接存取輸入輸出
程式語言 階梯圖（LD）、結構化文本（ST）、功能方塊圖（FBD）、順序功能圖（SFC）
程式設計擴充功能 功能塊（FB）、標籤程式設計（系統／局部／全域）
程式執行類型 初始執行類型、掃描執行類型、恆定週期執行類型、事件執行類型、待機類型
輸入輸出點數（X/Y） （點） 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096
恆定掃描 （ms） 0.5～2000
（可用0.1ms單位進行設置）		 0.2～2000
（可用0.1ms單位進行設置）
（使掃描時間保恆定的功能）
記憶體容量
程式容量 （step） 10K 15K 20K 40K 80K 160K 320K 1200K
程式記憶體 （byte） 40K 60K 80K 160K 320K 640K 1280K 4800K
元件/標籤記憶體 （byte） 252K 252K 252K 400K 1188K 1720K 2316K 3380K
資料記憶體 （byte） 1.5M 1.5M 1.5M 2M 5M 10M 20M 40M
指令處理時間
LD指令 （ns） 31.36 31.36 3.92 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98
MOV指令 （ns） 62.72 62.72 7.84 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96
E+指令（浮點小數點加法） （ns） 100 100 17.6 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8
ST語法 IF指令 （ns） 31.36 31.36 3.92 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96
ST語法 FOR指令  （ns） 31.36 31.36 3.92 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96
PC MIX值 （指令/μs） 19 19 146 419 419 419 419 419
週邊設備連接埠
高速USB2.0（miniB） ● ● ● ● ● ● ● ●
Ethernet
（100BASE-TX/10BASE-T）		 ● ● ● ● ● ● ● ●
CC-Link IE通訊連接埠
Ethernet
（1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T）		 ─ ─ ─ ● ● ● ● ●

 
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