宇佑科技股份有限公司

伺服驅動器型名

10A

20A

40A

60A

70A

100A

200A

350A

500A

700A

11KA

15KA

22KA

30KA

37KA

10A1

20A1

40A1

電源模組

－

MR-HP30KA

－

伺  服  驅  動  器

電源

電壓?頻率(註1)

三相 AC 200 ~ 230V / 50 , 60Hz

三相 AC 200 ~ 230V / 50 , 60Hz (註2)

驅動電源由MR-HP30KA提供

單相 AC 100 ~ 120V / 50 , 60Hz

單相 AC 230V / 50 , 60Hz (註2)

容許電壓變動

三相 AC170 ~ 253V / 50 , 60Hz

三相 AC170 ~ 253V / 50 , 60Hz

單相 AC85 ~ 127V / 50 , 60Hz

單相 AC207V ~ 253V / 50 , 60Hz

容許頻率變動

± 5 %以內

控制方式

正弦波 PWM控制，電流控制方式

動態剎車

內藏(註3)

外加

內藏(註3)

保護機能

過電流切斷、回生過電壓切斷、過負荷切斷(電子積熱)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓，瞬間停電保護、過速度保護、誤差過大保護

位置控制模式

最大輸入脈波頻率

500kpps (差動輸入方式)、200kpps (開集極方式時)

定位回饋脈波

編碼器、伺服馬達1回轉的分解能：131072p / rev 

指令脈波倍率

電子齒輪比 A / B 倍   A= 1~ 65535 或 131072、B= 1~ 65535   1/50 < A / B < 500

定位完了範圍設定

0 ~ ± 10000 pulse (指令脈波)

誤差過大

± 2.5 回轉 

轉矩限制

參數設定或外部類比輸入設定 (DC0 ~ +10V / 最大轉矩)

速度控制模式

速度控制範圍

類比速度指令 1: 2000、內部速度指令 1: 5000

類比速度指令輸入

DC0 ~ ± 10V / 額定回轉速度(註4)

速度變動率

± 0.01%以下(負載變動 0 ~ 100%)

0% (電源變動 ± 10%)

± 0.2%以下 (周圍溫度25℃± 10℃)  類比速度指令時

轉矩限制

參數設定或外部類比輸入設定 (DC0 ~ +10V / 最大轉矩)

轉矩控制模式

類比轉矩指令輸入

DC0 ~ ±8V / 最大轉矩 (輸入阻抗 10 ~ 12KΩ)

速度限制

參數設定或外部類比輸入設定 (DC0 ~ +10V / 額定回轉速度)

構造

自冷、開放(IP00)

強冷、開放(IP00)

自冷、開放(IP00)

環境

周圍溫度

0~55℃(避免凍結)、保存：-20~65℃(避免凍結)

周圍濕度

90% RH以下(避免結露)、保存：90%RH以下 (避免結露)

霧氣

屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免

標高

海拔 1000 m以下

振動

5.9 m/s²以下

質量(kg)

0.7

0.7

1.1

1.1

1.7

1.7 

2

2

4.9

7.2

15

16

20

47

47

0.7

0.7

1.1

伺服驅動器型名

10B

20B

40B

60B

70B

100B

200B

350B

500B

700B

11KB

15KB

22KB

30KB

37KB

10B1

20B1

40B1

電源模組

－

MR-HP30KA

－

伺  服  驅  動  器

電源

電壓?頻率(註1)

三相 AC 200 ~ 230V / 50 , 60Hz

三相 AC 200 ~ 230V / 50 , 60Hz (註2)

驅動電源由MR-HP30KA提供

單相 AC 100 ~ 120V / 50 , 60Hz

單相 AC 230V / 50 , 60Hz (註2)

容許電壓變動

三相 AC170 ~ 253V / 50 , 60Hz

三相 AC170 ~ 253V / 50 , 60Hz

單相 AC85 ~ 127V / 50 , 60Hz

單相 AC207V ~ 253V / 50 , 60Hz

容許頻率變動

± 5 %以內

控制方式

正弦波 PWM控制，電流控制方式

動態剎車

內藏(註3)

外加

內藏(註3)

保護機能

過電流切斷、回生過電壓切斷、過負荷切斷(電子積熱)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓，瞬間停電保護、過速度保護、誤差過大保護

位置控制模式時最大輸入脈波頻率

相當於10Mpps

構造

自冷、開放(IP00)

強冷、開放(IP00)

自冷、開放(IP00)

環境

周圍溫度

0~55℃(避免凍結)、保存：-20~65℃(避免凍結)

周圍濕度

90% RH以下(避免結露)、保存：90%RH以下 (避免結露)

霧氣

屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免

標高

海拔 1000 m以下

振動

5.9 m/s²以下

質量(kg)

0.7

0.7

1.1

1.1

1.7

1.7 

2

2

4.9

7.2

15

16

20

47

47

0.7

0.7

1.1

伺服馬達系列

HC-KFS系列(小容量?低慣性)

HC-KFS高轉速系列

 型  名

 規  格 

伺服馬達型名 HC-KFS

053(BG)

13(BG)

23(BG)

43(BG)

73(BG)

46

410

伺服驅動器型名 MR-J2S-

  10 A/B

20 A/B 

40 A/B 

70 A/B 

70A/B-U005

70A/B-U006

伺

服

馬

達

︵

註

１

︶

電源設備容量(kVA) (註2)

 0.3

0.3

0.5

0.9

1.3

0.9

0.9

連續特性

額定輸出 (W) 

 50

100 

200 

400 

750 

400

額定轉矩 (N?m) 

0.16

0.32

0.64

1.3

2.4

0.64

0.38

最大轉矩 (N?m)

0.48

0.95

1.9

3.8

7.2

2.87

1.91

額定回轉速度 ( r / min )

     3000

6000

10000

最大回轉速度 ( r / min )   

     4500

6000

10000

瞬間容許回轉速度 ( r / min )

     5175

6900

11500

連續額定轉矩時的功率比 (kW/s)

 4.78

12.1

9.65

24.2

37.7

6.4

3.1

額定電流 ( A )

0.81

0.68

1.1

2.3

5.8

2.9

2.9

最大電流 ( A )

2.5

2.1

3.4

6.9

18.6

12.9

14.5

回生剎車頻度
( 回/分 )
 ( 註3 )

沒有選配

(註4)

 (註4)

 (註4)

 220

190

110

55

MR-RB032 (30W)

 (註4)

 (註4)

 (註4)

660 

280

 ─

 ─

MR-RB12 (100W)

 ─

 ─

 (註4)

2200 

940

 ─

 ─

慣量(   ) 為附剎車

J(× 10-4kg?m2)

0.053 (0.056) 

0.084 (0.087) 

0.42 (0.47) 

0.67 (0.72) 

1.51(1.635)

0.64

0.47

負載慣量比

伺服馬達慣量比15倍以下 (註5)

速度、位置檢出器

伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：131072p / rev

裝備品、標準配備

絕對值?增量型共用     17位元編碼器

構造

全閉自冷 (保護方式 IP55)  (註6)

環  境

周圍溫度

0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結)

周圍濕度

80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)

霧氣

屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免

標高 / 振動
 ( 註7 )

海拔 1000 m以下/X,Y:49 m/s²

質量(kg) (   )為附剎車

0.4 (0.75)

0.53 (0.89)

0.99(1.6)

1.45(2.1)

3.0 (4.0)

1.5

1.5

服

馬

達

︵

註

１

︶

服

馬

達

服

馬

達

服

馬

達

服

馬

達

服

馬

達

服

馬

達